工業(yè)機(jī)械手

工業(yè)機(jī)械手性能特點：

1、在線直徑檢測

具備在線直徑檢測，機(jī)外復(fù)檢，雙重檢測功能，確保成品料盤良率，不合格品自動篩選和分揀。

此裝置采用基恩士傳感器,測量精度為1um，通過每次與標(biāo)準(zhǔn)件比對，判斷是否在公差范圍內(nèi)，若合格，則放入成品料盤，若不合格，則放入廢棄料道。

2、上下料裝置

上料單元

下料單元

料盤存量大，換料周期長，不停機(jī)上下料，實現(xiàn)無人化 。

搭配的多層料倉，存料多，定位精度高，換料不停機(jī)。

上下料節(jié)拍短（≤6S）

可根據(jù)不同的加工工件實現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整；系統(tǒng)對機(jī)械手的運行具有安全保護(hù)功能，機(jī)械手在區(qū)域進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷。

3、桁架機(jī)械手

配置兩組桁架機(jī)械手，實現(xiàn)零件檢測、儲料、移放和磨床零件交換同時進(jìn)行。

機(jī)械手高運行速度可達(dá)到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機(jī)床加工后的長時間等待，提高加工效率。

4、確保外圓磨床可靠連續(xù)加工，圓柱度≤3μm

測量儀控制器

5、微型電機(jī)轉(zhuǎn)子，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子磨削的較佳利器

NOG200+DAH工業(yè)機(jī)械手技術(shù)參數(shù)：

典型零件：